具备出色承载能力的智能执行器：采用创新丝杠传动技术的机电一体化直线执行器 

 

　　舍弗勒推出了采用全新设计理念和工作原理的丝杠传动器，从而扩大了公司丝杠产品的种类范围。这一产品同时具备较高的承载能力和功率密度。凭借所谓的“行星丝杠传动”（PWG）的主要技术特性，舍弗勒公司完美地拓展了产品范围，其中包括：滚珠丝杠传动（KGT）和滚柱丝杠传动（RGT）装置。PWG的较高功率密度意味着它也可以代替液压驱动器。舍弗勒可为客户提供各式各类的丝杠传动器，在速度、精度和承载能力方面，皆可提供适用于各种工况的完美解决方案。行星丝杠传动为“智能执行器”的开发奠定了技术基础，智能执行器即：既有极高工作效率，又有极小设计空间的机电一体化直线驱动器。 

 

　　滚珠丝杠传动和滚柱丝杠传动技术都已在传动市场上广泛推广。而滚珠丝杠传动的主要优点包括：大螺距，低摩擦运行下的高动态载荷，以及高的定位和重复定位精度。但是，由于几何精度限制，无法实现丝杠小螺距运行。相比之下，滚柱丝杠传动技术在大约10毫米的丝杆螺距下，可以实现更高的承载性能和更高的定位精度。 

　　 

　　目前，市场上缺少的第三种设计方案是：可在小于5毫米的小丝杆螺距上支持更高载荷的设计方案。为满足这一类型工况的需求，舍弗勒已开发了行星滚柱丝杠（PWG）：该设计方案中，行星齿轮配有v形平行槽，可以上下翻滚丝杆。两件式螺杆传动螺母使这些行星齿轮和行星螺杆传动装置旋转，传动螺母的端部带有凹槽，与行星齿轮啮合。更多的滚动接触面意味着PWG与其他两种设计相比，具备了更高的承载能力和刚性。同时，由于内部载荷分布均匀，以及丝杆螺纹侧面和行星齿轮槽鼓形侧面的进一步契合，从而维持了很低的摩擦水平。当选择准确的行星齿轮槽径时，可以实现0.75至5毫米的整体螺距。 

 

　　这一设计方案的特殊功能包括其本身的制造过程：该丝杆和行星齿轮所采用成型法制造，从而提高了材料压缩率，实现了最佳金属流，使强度最大化。因此，这一设计方案相对于传统的技术，使载荷等级进一步提升了15%。该制造方法还可以将制造成本降低至传统滚珠丝杠的制造成本标准。在两半丝杠螺母之间加入间隔垫圈的做法，可以轻松地缩小间隙，预加载荷。 

 

　　减少设计空间，提高功率密度，节约成本 

 

　　对于要求极高承载能力和极小螺距的工况，PWG可以弥补直径范围在5毫米至大约30毫米之间的滚珠丝杠传动和滚柱丝杠传动之间的差距。例如，PWG在0.75毫米的螺距下，可以在仅40 N.cm的力下产生200N的轴向力。因此，可以与小型马达一起来实现极高的轴向推力。舍弗勒公司的行星滚柱丝杠（PWG）从而实现了以高功率密度，长使用寿命，低维护费用的电机驱动执行器，同时也可以降低电机成本。在丝杆螺母外径上，使用一个花键连接，可以轻松地集成该电动传动装置。 

 

　　这一技术已经应用到一些行业和项目上，如太阳能发电领域的镜面跟踪系统，风电行业的变桨系统，机械工程行业的钣金送料设备，板材折弯机，注塑成型设备的锁紧油缸，铆接和切割设备，以及粘合剂计量系统中。目前，PWG技术已经在汽车行业中的离合器执行器上使用。 

 

　　（来源：舍弗勒投资（中国）有限公司）